Aminata Diallo wurde als Kind aus Westafrika verschleppt und in die Sklaverei in die USA verkauft. Die Miniserie folgt ihr auf einer Jahre später einsetzenden Odyssee, die sie von einer Farm in South Carolina nach Canvas Town, Manhattan, einer frühen Schwarzensiedlung, führt. Aminata versucht, einen Weg nach Hause zu finden und gleichzeitig ihre lange verschollene Tochter wiederzufinden.